視覺定位式鎖螺絲機是將電動起子，多軸機器人，CCD視覺定位系統，螺絲供料機相結合的自動鎖螺絲設備。

CCD視覺定位系統的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

CCD視覺系統對需要鎖付的產品進行拍照分析，識別出需要鎖螺絲的孔位后，引導多軸機器人移動到指定坐標進行鎖螺絲工作。

根據需鎖付的產品或螺絲事先將照片信息儲存，更換不同類別的產品時只需切換相應的程式，無需精確對點，驅動部分采用伺服電機，保證高精度，高剛性，重復走位精度在0.02mm以內，龍門移動式的結構，產品不用移動，將此CCD鎖螺絲機放置在流水線旁，配合流水線使用，方便、快速、大大提高產品鎖付效率。